Question

Ответьте пожалуйста, является ли нарушением следующее: двигаясь по дороге без какой-либо разметки, без знаков "движение по полосам", выехал на полосу встречного движения (объезжал лежачего полицейского)? Встречного транспорта не было, помехи другим участникам дорожного движения не создавал. Визуально дорога состоит из двух полос.